Выскажу своё мнение, дуальность (Ангелы добрые, демоны злые) создана в основном служителями церкви. И Ангелы могут так вам дать люлей, что надолго запомнится. Главное отличие между Ангелами и демонами (как и тем же Люцифером) в том что первые (Ангелы) духи небесной сферы, а вторые (демоны, бесы) земной. Демоны ближе к нам, потому что во-первых мы на земле (пока ещё), во-вторых наша энергетика (низкие вибрации) им больше соответствует, до Ангелов достучатся немного сложнее, да и энергетика должна соответствовать.
Сатана это образ созданный религиями, как такового духа с именем Сатана нет. Кто-то придёт возможно если вы вызовете Сатану, но кто история умалчивает
Дьявол то же самое, просто общее название тёмных (то есть земных, подземных духов)
Люцифер есть такой персонаж, изначально был ангелом, но был изгнан из Рая, кто-то говорит что достучатся до него тяжело, потому что он удалён на данный момент от нас, и что проще обращаться через его помощников, сам Люцифер вряд ли вас услышит и придёт.
Как говорится сколько людей, столько и мнений. Я сам интересуюсь этим вопросом. Все ИМХО если что